Klub je osnovan u 19. januara 2001. godine, nakon što je grupa iskusnih planinara organizovala Osnivačku Skupštinu i oformila novo Planinarsko društvo “Gorica”. Ime je dobilo po malom brdašcu, park šumi i poznatom šetalištu u Podgorici. Društvo je već na početku okupilo oko 70 planinara koji su nastavili sa uspješnim pohodima i usponima na vrhove crnogorskih planina. Novim Zakonom o sportu u 2005.g. izvršena je preregistracija Planinarskog društva “Gorica” u Planinarski klub “Gorica”.

U 2001. godini realizovano je 38 akcija, od toga 8 višednevnih. Jedna od važnijih uspješnih akcija bila je trasiranje, uređivanje i promocija prve Ekološko-rekreativne staze “Obod” na Rijeci Crnojevića, koja je svečano promovisana 02.06.2001. povodom Svjetskog dana zaštite životne sredine.
U 2002. godini realizovane su 43 akcije i započeta ideja o višednevnoj akciji na Bukumirskom jezeru, koja će se svake godine pod nazivom “Dani Gorice” tradicionalno održavati sredinom avgusta, a u cilju okupljanja i druženja što više planinara iz Crne Gore, Srbije i okruženja.
U 2003. godini uspješno su realizovane čak 52 planinarske ture, a rad Društva je obogaćen novom aktivnošću, odnosno edukacijom i takmičenjem u planinarskoj orijentaciji.
U 2004. godini realizovane su 44 planinarske ture, od toga 10 višednevnih. Bilježimo prve uspjehe naših mladih orijentiraca, prva nagrada juniora i treća seniora na Republičkom  takmičenju iz planinarske orijentacije na Veruši, kao i sudjelovanje na Planinarskim sportskim igrama-Rajac 2004. Na kraju godine, i nakon višegodišnjeg rada autora planinara (Daniela Vinceka, Ratka Popovića, Miodraga-Mija Kovačevića  i  kartografa Pavla Bandovića) i ogromnu pomoć sponzora, posebno Vlade SR Njemačke, iz štampe je izašla knjiga “Planine Crne Gore – Vodič za planinare”. Knjiga je savremen vodič svim planinarima i ljubiteljima prirode kroz crnogorske planine, izdata na našem, engleskom i njemačkom jeziku.
U  2005. godini realizovano je 45 planinarskih tura od kojih je 11 bilo višednevnih. Započeta je edukacija budućih planinarskih vodiča za tri planinara našeg Kluba na Ljetnjem tečaju za planinarske vodiče, koji je u organizaciji PSCG održan na Bjelasici u avgustu.2005. godine. Izdata su tri Biltena i obnovljena je internet prezentacija Kluba.
U 2006. godini planine smo pohodili kroz 50 akcija od kojih je 10 bilo višednevnih. Nastavljena je edukacija planinarskih vodiča kroz Zimski tečaj na Ivanovim koritima i Ljetni tečaj na Orjenu. Naši su planinari vrijedno radili na trasiranju, krčenju i markiranju dijela Primorsko planinarske transverzale Orjen-Lovćen-Rumija(PPT) kroz Sozinu (od  Petrovačke ceste do Sutormana, oko 16 km). Aktivno smo sudjelovali u izradi brošure ove transverzale. Postavljeno je pet kutija na vrhove Kučkih planina i napravljeno pet novih pečata.
U 2007. godini realizovano je 46 akcija, 14 višednevnih od kojih je osvajanje Olimpa u Grčkoj i Pelistera na Baba planini u Makedoniji bio prvi organizovani iskorak kluba u inostranstvo. Obnovili smo markacije na našem dijelu PP transverzale, dopunili markacije u masivu Žijova i markirali dio Prve crnogorske transverzale CT-1 od vrha Maglič preko Kozelja i prevoja Konjske rupe do crkve Carine.
U 2008. godini realizovane su 43 akcije, među kojima je bilo 8 vikend tura i sedmodnevno planinarenje sa osvajanjem vrha Balkana Musale na Rili,   Vihrena na Pirinu u Bugarskoj i Miđora na Staroj planini u Srbiji. Klub je izdao novi vodič „Planinarski vodič kroz Žijovo“ uz pomoć Crnogorsko – Austrijskog partnerstva za razvoj Bjelasice i Komova. Markacionisti našeg kluba sudjelovali su u projektu markiranja pješačko – rekreativnih staza u NP „Skadarsko jezero“.
U 2009. godini  klub je realizovao 47 akcija od kojih je osam bilo dvodnevnih i jedna višednevna ekspedicija u Julijske alpe sa usponima na  Triglav i  Kanin. Naši članovi su zajedno sa planinarima iz drugih klubova osvajali vrhove u inostranstvu: Titov vrh i Korab u Makedoniji, Gran Paradiso i Mon Blan u Alpama, Olimp i Ararat. Nažalost, ovu godinu će klub pamtiti po tragičnom događaju koji je zadesio 11 naših planinara prilikom uspona na Ostrvicu 11.09.2009, kada su bili izloženi jakom udaru groma od kojeg je smrtno stradao planinar Andrej Tomović, dok je jedan planinar teže povrijeđen i četvoro lakše povrijeđeno.
U 2010. godini klub je realizovao 42 akcije, 36 jednodnevnih i 5 dvodnevih i trodnevnih akcija. Uz realizaciju plana akcija kluba za proteklu godinu naši su članovi učestvovali na mnogim planinarskim usponima i manifestacijama drugih klubova iz Crne Gore i okruženja kao što su: Noć punog mjeseca-zimski uspon na Subru, Pješački pohod na Vrmac, Đurđevdanski uranak PK Romanija – Pale, Susret planinarskih klubova Balkana Tuzla – Konjuh, Golijska transverzala  – Kraljevo,  Memorijali „Danilo Jauković“ na Durmitoru i „Vera Vincek i Pavle Milošević“ na Komovima, Šatorijada 2010.—PSK Krilaš,  Pješački dan Kotor – Lovćen – Kotor, međunarodni usponi na Elbrus i Ararat. Dani Gorice na Bukumirskom jezeru protekli su uz promociju vodiča „Planinama Crne Gore“ i otvaranje prvog sektora obnovljene transverzale CT-1. Ovom godinom ispunjen je destogodišnji rad i  uspješna aktivnost našeg kluba.
PK „Gorica“ je realizovao 53 akcije u 2011. od kojih 43 jednodnevne i 10 višednevnih tura. Učešće u realizaciji akcija uzeo je 881 planinar ,što prosečno po akciji iznosi 16 planinara. Zaključno sa 2011.registrovano je u Klubu 301 planinar.
Sve dodatne informacije možete dobiti na sastanku kluba u prostorijama PSCG-a u ulici Bracana Bracanovića 68-a četvrtkom od 18-19h zimi i od 19-20h ljeti.

Kako se obući?
- Gojzerice – u planinu se UVIJEK ide u gojzericama. Poželjno je da su kožne, sa što manje šavova i Vibram đonom Trebale bi biti komotnije, da u njih stanu deblje čarape
- Čarape – najbolje su vunene, ili u svakom slučaju čarape za planinarenje ili makar dva para pamučnih čarapa
- Pantalone – duže su uvijek bolje od bermuda. Posebne za planinarenje, koje se brže suše su najbolji izbor
– Majica - takođe se preporučuje duži rukav, zbog sunca, vjetra i rastinja, mada je slojevito oblačenje najbolje.
- Aktivni veš – ukoliko postoje mogućnosti, definitivno je razlika koja prija
- Jakna – uvijek je treba imati sa sobom, najbolja je vjetrovka

Šta spakovati u ranac?
- Ranac - za jednodnevne ture su najbolji ranci od 25-40l, a za višednevne je najbolje nositi dva ranca: jedan manji koji se nosi na turi, a drugi veći 50-75l, koji ostaje u šatoru ili domu. Najvažnije je da je ranac namijenjen za planinarenje, odnosno, važno je kako prijanja za leđa. Postoji više sistema, ali poenta je da što veći dio ranca bude odmaknut od leđa (zbog disanja kože i znojenja). Poželjno je da se stvari u rancu nose u vodonepropusnim vrećama
- Hrana – sendviče,  suvo voće, crnu čokoladu, voće… Par preporuka: slanina, suve šljive, svjeza paprika, šargarepa i limun
- Voda – u zavisnosti od ličnih potreba, godišnjeg doba i vrste ture, potrebno je ponijeti od litar i po do tri litra vode. Voda je ujedno i najbolja tečnost koju možete piti u planini. Pored nje može se nositi i čaj, dok se alkohol u planini ne preporučuje
- Kišna kabanica – preporučujemo da se nosi uvijek
- Rezervna odjeća – majce, aktivni veš i čarape x 2
- Karta i kompas
- Set za prvu pomoć (gaze, flasteri, zavoji, sredstvo za dezinfekciju)

I ne zaboravite:
- Štapove za planinarenje – umnogome olakšavaju penjanje i silazak sa planine, jer rasterećuju koljena i dio tereta prenose na ruke
- Planinarsku knjižicu
- Mobilni telefon sa punom baterijom
- Novac
- Fotoaparat sa punim baterijama i prostorom na memorijskoj kartici
- Šešir – sa širokim obodom, a zimi i toplije kape
- Kremu i naočare za sunce
- Švajcarski nož
- Baterijsku lampu sa punim baterijama
- Astrofoliju
- Planinarski dnevnik i hemijsku olovku
- Upaljač/šibicu
- Suve i vlažne maramice
- Zviždaljku